Мой робот Луки-Энергия сконструирован из деталей конструктора Lego MIDSTORMS ev3. Это двухколёсный робот с двумя большими моторами, также у него есть ультразвуковой датчик и датчик цвета. Правый большой мотор подключен к порту D. Моторы задают движение колесам. Левый большой мотор подключен к порту A. датчик цвета подключен к порту 1, ультразвуковой датчик подключен к порту 4. У моего робота есть контроллер для загрузки управляющих программ. Ультразвуковой датчик служит для обнаружения кегель. А датчик цвета служит для обнаружения черной линии чтобы не выйти за пределы рабочего поля.