Орёл 1

ROB-75712

Роботы построены из конструктора Lego EV3. Колесная база - двухколесная, для лучшей развесовки и преодоления препятствий подобрана нагрузка на заднюю часть робота. . Ведущие колеса - задние, управление поворотами - “танковое”. Захват с одновременным поднятием эстафетной палочки. Программирование в среде Clev3r. Алгоритм состоит из нескольких частей: движение по линии, проезд препятствия, проезд горки, передача/взятие эстафетной палочки. Для движения используются большие моторы, без передач, алгоритм построен на базе пропорционального регулятора. Преодоление препятствий - по энкодерам, с последующим выравниванием по линии. Преодоление горки - с увеличением скорости, по энкодерам с последующим выравниванием по линии. У конструкции есть недостатки - центр тяжести смещен и робот не устойчив на препятствиях, поэтому требуется доработка конструкции.