Cyber Bloxa

ROB-75724

Робот “Cyber Bloxa” создан для участия в соревнованиях микро-сумо 5х5.

Печатная плата разработана в клубе PinMode c использованием облачного сервиса EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Контроллер - RP2040 zero
  • Драйверы моторов - MX612 (2шт)
  • Датчики оппонента - VL53L0X (2шт)
  • Датчик линии - QTR-1A от Pololu (1шт)
  • Моторы - N20 с редуктором  50:1 (2шт)
  • Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
  • Переключение режимов работы производится с помощью 2-х переключателей
  • Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
  • Питание - аккумулятор LiPo 7.4V

Программное обеспечение:

  • Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 
  • Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.