Cyber Bloxa
ROB-75724Робот “Cyber Bloxa” создан для участия в соревнованиях микро-сумо 5х5.
Печатная плата разработана в клубе PinMode c использованием облачного сервиса EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com
Для построения робота использованы следующие детали:
- Контроллер - RP2040 zero
- Драйверы моторов - MX612 (2шт)
- Датчики оппонента - VL53L0X (2шт)
- Датчик линии - QTR-1A от Pololu (1шт)
- Моторы - N20 с редуктором 50:1 (2шт)
- Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
- Переключение режимов работы производится с помощью 2-х переключателей
- Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
- Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
Программное обеспечение:
- Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака.
- Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.