Робот собран на основании вырезанном из фанеры методом лазерной резки. Крепления и механизмы были изготовлены методом FFF из PLA пластика так как он доступен и прост в обработке. Система сбивания планки основан на параллелограмном механизме, приводящимся в двидение при помощи сервопривода SG90. Робот питается от двух аккумуляторов 3.7V. Управление роботом осуществляется отладочной платой arduino Uno и драйвером собственной разработки на двух полевых транзисторах MOSFET N-канального типа. Основная плата (формата шилд для arduino Uno) и плата датчиков изготовлены методом фрезировки. Диски были изготовлены методом FFF из PLA пластика. Шины изготовлены методом литья силикона в форму, изготовленную методом FFF из PLA пластика. Алгоритм основан на PD-регуляторе.