Робот Крутыш предназначен для скоростного прохождения трассы по изогнутому коридору с препятствиями.

Робот построен на базе задне приводной четырехколесной тележки с передней управляемой осью. 
Ведущие колеса приводятся в движение мотором через пару дифференциалов. Для управления передними колесами используется мощный сервопривод.

Для работы машины используется микроконтроллер Arduino Uno . Для движение робота используется коллекторный мотор. Он работает вместе с контроллером , что позволяет точно  управлять скоростью движения тележки.

Для нахождение линий используется используется аналого-цифровой датчик линии. 
В качестве бампера использован защитный поролон.

Для работы машины используется микроконтроллер Arduino Uno
Управляющая программа робота написана на языке С в среде Arduino IDE 2.3.2