Робот, следующий по линии

Концепция робота, следующего по линии связана со светом. Здесь мы используем поведение света на черно-белой поверхности. Белый цвет отражает весь падающий на него свет, в то время как черный цвет поглощает его.

В этом роботе, следующего по линии мы используем ИК-передатчики и приемники (фотодиоды). Они используются для передачи и приема света. Когда ИК-лучи падают на белую поверхность, они отражаются от ИК-приемника, вызывая некоторые изменения напряжения.

Черные поверхности поглощают инфракрасное излучение и не отражают падающие на них лучи, поэтому фотоны не попадают в инфракрасный приемник.

В этом проекте, когда ИК-датчик обнаруживает белую поверхность, Arduino получает значение 1 (высокий уровень) в качестве входных данных, а когда он обнаруживает черную линию, Arduino получает значение 0 (низкий уровень) в качестве входных данных. На основе этих входных данных Arduino Uno выдает соответствующие выходные данные для управления ботом.

Компоненты, используемые в роботе-последователе линии

Arduino Uno
ИК-датчик
Драйвер двигателя L293D
Двигатель BO
Колеса

Аккумуляторы литионовые