Робот по линии создавался на базе Государственного учреждения образования “Средняя школа №4 г.Иваново”. Для начала была разработана схема в программном обеспечении и с помощью лазерно-утюжного метода была перенесена на текстолит. Диски для колес разрабатывались и затем печатались на 3Д принтере. Покрышки выливались из силикона. Для управления моторами был использован драйвер TB6612. Микроконтроллер AtMega328P. Питание происходит за счет аккумулятора 7.4В. Программный код и PID регулятор авторская разработка. Данная разработка будет участвовать в категории “Юный инженер”