Battle_cruiser

ROB-75791

Гоночный мобильный робот вдохновлен Крейсером из из игры “Старкрафт”, на сленге он называется Баттлкрузер, крейсера в основном используются в качестве мобильных баз, способных перевозить огромное количество техники и персонала, а также совершать гиперпрыжки и обеспечивать безопасность экипажа даже в самых неблагоприятных условиях среды. Проекция Крейсера, созданная в КАД-Системе T-Flex и вырезанная на лазерном станке из фанеры толщиной 3 мм. оказалась слишком тяжелой, поэтому пришлось изменить форм-фактор на корпус только из текстолита. На модели сразу были предусмотрены посадочные отверстия для двигателей и электроники. В качестве управляющего контроллера использована плата прототипирования Arduino Nano, драйвером моторов выбрана микросхема L293D. Моторы N20 с частотой оборотов 250 об/м. Для компоновки электронных модулей была спроектирована печатная плата в среде EasyEDA, далее изготовлена плата по технологии ЛУТ. Сенсоры - линейка инфракрасных датчиков освещенности в количестве 5 штук. Алгоритм релейный, с защитой от съезда с линии с помощью боковых датчиков. 

Файлы

Добавлен 04.12.2024