Робот собран на основании вырезанном из фанеры. Все остальные конструктивные элементы были изготовлены методом FFF использовав PLA пластик так как он доступен и прост при печати. Механизм сбивания планки основан на сервоприводе SG90 и параллельных рычагах. Я выбрал моторы N-20 на 150 об/мин. Из-за их преимуществ. И хорошей скорости и крутящего момента. Робот питается от двух аккумуляторов по 3.7V используется преобразователь питания mini 360. Робот управляется контролером arduino Nano и драйвере двигателей drv8833. Плата датчиков и основная плата изготовлены методом ЛУТ. Форма дисков была вдохновлена дисками Audi. Алгоритм основан на пропорциональной составляющей.