Это мой робот, которого я сделал для соревнований “Юный инженер”. На первом этапе, который проводился в качестве категории на МКОР, он набрал более 100 баллов и полностью выполнил задание. Корпус робота состоит из двух ярусов. На нижней ярусе два мотора на распечатанных креплениях, плата для управления моторами и два датчика линии ( на фото ранняя версия робота, позже датчики были сделаны самостоятельно) . На верхнем ярусе находятся механизм сбивания, который представляет из себя инженерную конструкцию и плату с контроллером arduino nano с колодками для подключения датчиков и сервопривода. На обоих платах находятся несколько клеммников. Их я использовал чтобы повысить удобство замены компонентов. Можно просто вытащить провода из клеммников и например заменить нерабочий датчик. Колеса были спроектированы самостоятельно и распечатаны на 3д принтере. Позже я сделал для них шины из силикона путем отлития его в специально спроектированную и распечатанную на 3д принтере форму. Весь механизм сбивания планки спроектирован самостоятельно и распечатан также на 3д принтере, как и все остальные крепления.