Вова

ROB-75894

Робот-носильщик собран для участия в категории "Большое путешествие". Для переноса красной банки, которую нужно забрать из зоны кегельринга на боку робота прикреплён захват, который поднимает и переворачивает банку. Так она не мешает обратному движению робота. 
Для прохода по лабиринту робот оснащён двумя датчиками ультразвука. Робот проходит лабиринт с использованием правила правой руки. От клетки лабиринта до следующей перемещается по оборотам двигателя. Для точности перемещения моторы балансируются с использование ПД регулятора. Для прямолинейного перемещения можно также добавить разгон и торможение, но на маленьком расстоянии мы не смогли отладить точную езду с разгоном.