Модель робота является продолжением конструкции, которая использовалась на соревнованиях в прошлом году. Механизм робота не сложный, упор сделан на программу.  Робот проезжает до конца полигона и возвращается по кратчайшему пути. Такая тактика даёт достаточное количество баллов для прохождения в следующий тур. Захват банки отладить я не успел и убрад захват, потому что он мешал проезду лабиринта.
Если я выйду в следующий тур, добавлю к общей конструкции новую версию захвата, распечатанную на 3Д принтере. 
Я зык программирования - clever. Для прохождения каждой трассы используется отдельная функция.