TURBO
ROB-75922Плата-основа робота изготовлена самостоятельно. Управляется робот платой Arduino Nano. Используются два мини мотора-редуктора 1:10 Gekko с драйверами TB6612FNG. Колеса робота напечатаны на 3D принтере, “шины” изготовлены из силикона. Для улучшения сцепления робота с поверхностью в плате спроектировано технологическое отверстие для турбины. Турбина прикреплена к плате с помощью самодельного переходника. изготовленного 3Д печатью. В качестве датчика линии используется Pololu QTR-8A аналоговый. Питается робот от аккумулятора ROBITON на 1000 mah. Для запуска и остановки робота используется bluetooth модуль, пульт.. Программа пишется в Arduino IDE (C++). Для движения по линии используется PD-регулятор.
Файлы
Добавлен 04.12.2024