БегущийЗаБанками

ROB-75932

Робот, созданный на платформе LEGO MINDSTORMS EV3, предназначен для решения задачи «Разойдись» на олимпиаде. В его основе лежит большой мотор EV3, который обеспечивает поворот, и средний мотор для захвата предметов. Поворот стола осуществляется с помощью привода с восьмизубой шестеренкой.

Управление роботом осуществляется через хаб EV3. Его задача — перемещать банки в нужном направлении. Робот является стационарным, а для поддержки его стрелы используются рамки 5 × 7, различные балки и лифтармы. Моторы подключены к портам A и B.

Этот робот в основном состоит из базовых деталей набора 45544 и некоторых дополнительных элементов. Благодаря этому его легко модифицировать и адаптировать под различные задачи.

Манипулятор робота имеет одну степень свободы и может вращаться на 360 градусов.

Файлы

Добавлен 02.07.2024