ПиВ-PaV
ROB-75947Данный робот предназначен для выступления в номинации «Арканоид». Данный робот оснащён тремя большими сервомоторами EV3 (LEGO 45502). Два из которых необходимы для перемещения робота по металлическому профилю (для управления ими используется драйвер L298n). Третий мотор необходим для релизации возможности выпинывания мяча на сторону соперника (для управления им используется электромагнитное реле). Робот управляется с удаленного компьютера (ноутбука, к которому по беспроводной сети Wi-Fi подключен управляющий микроконтроллер робота Wemos D1R2 mini
Код для платы Wemos написан в среде разработки Arduino IDE, код для удалённого компьютера написан на языке Python с использованием библиотеки OpenCV.