рл-1юниж - это автономный робот созданный для регламента: “Юный инженер”, на колёсной базе по компоновке спереди третья точка опоры (нейлоновая стойка) и сзади два ведущих колеса. Ориентирование направления движения робота происходит по отражению линии с помощью фоторезистора. Также в регламенте юного инженера требуется сбития палочки на высоте 200мм. Сбитие палочки выполняется с помощью отдельно вытаскиваемой сбивалки, которая состоит из сервопривода приводящего в движение длинный крюк с помощью тяг. В движение его приводят два жёлтых мотора управляемых транзисторами. Шины вылиты из силикона. Плата - arduino nano. Все детали конструкции кроме основы были напечатаны на 3D принтере, база вырезана на ЧПУ станке.