тот самый робот из Санкт-Петербурга, колесо которого отпало и мы проиграли. Мы улучшили робота и готовы раздавать стиль и показать на что мы способны уже в прекрасном городе Минске. Робот все так же собран из проверенного временем конструктора Lego EV3, мы добились такой скорости при помощи двух средних моторов. расположенных максимально близко друг к другу (никаких шестереночных передач не используется), а так же к четырем датчикам отраженного света, такое количество обусловлено стремлением к максимальной точности и стабильности робота на треке. На моторах установлены колеса диаметра 68,8 мм, это оптимальный диаметр для того чтобы датчики видели линию, но при этом было достаточное сцепление для резких поворотов. В программе используются формулы, при помощи которых робот определяет с какой скоростью должен работать тот или иной мотор. 
 

Из изменений могу подметить незначительные изменения в программе, а так же средняя пара датчиков отраженного света стала еще ближе друг к другу, еще мы добавили лишнюю пару шарниров для понта, но вроде робот после этого изменения стал ездить еще лучше.