Призрачный Гонщик
ROB-76010Призрачный гонщик это мой первый робот. На его разработку и создание ушло три месяца.
Сборка:
- Управляющая плата “Walker”.
2. Arduino nano.
3. Датчики линии Pololu QTR-8A
4. Моторы Gekko N20 редуктор 20:1
5. Модуль Bluetooth
Робот построен на базе управляющей платы “Walker”, которая разработана в клубе pinMode.
Колеса для моторов Gekko N20 с редуктором 20:1 напечатаны на 3D принтере, шины были изготовлены из силикона. Датчики линии держатся на карбоновых направляющих, которые соединяет их с основанием робота. Настройки параметров робота производятся с помощью модуля Bluetooth .
При создании робота появлялись сложности такие, как бракованные моторы, датчики, модуль Bluetooth.
Программа разработана а среде Arduino IDE на языке программирования С++. Для движения по линии используется пропорциональный регулятор.