В ходе работы над роботом были изучены различные виды деталей, способы управления моторами и варианты питания мозга устройства. Были применены наиболее подходящие способы для выполнения задачи.

Крепежи для моторов были распечатаны на 3д принтере с помощью использования аддитивных технологий

Крепление Тумблера питания было так же напечатано на 3д принтере

Каркас робота выполнен с помощью лазерной резки. Отверстия на передней стороне позволяют настраивать расстояние между датчиками 

В качестве опоры является деталь для помещения туда шарика и при желании изъятии его оттуда  с помощью отверстия сверху (Аналог был взят с детали набора Lego Education)

Колеса были напечатаны, а шины для них были отлиты из силикона

В качестве питания были выбрани Литиевые аккумуляторы 14500, функцию включения/выключения взал на себя тумблер, для стабильного и надёжного питания мозга устройства (Arduino Nano), ток подаётся через понижающий dc-dc преобразователь в пин VIN ArduinoNano

Датчики так же были разработаны методом лута с помощью фототранзистора и светодиода. Фототранзистор меняет выходное значение в зависимости от отражённого света, таким образом можно распознавать чёрную линию и далее двигаться по линии с помощью различных алгоритмов движения.