MIG-1
ROB-76037Данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega 328p (Arduino nano)
поиск и обнаружение соперника производится с помощью четырех датчиков, так же ориентация на ринге проходит с помощью двух датчиков линии программа написана в программном продукте Arduino IDE.
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта, корпус выполнен из PLA пластика, так же используются дополнительные утяжелители для увеличения массы. Моторы n20 с редуктором 300rpm, питание производится от литий ионного аккумулятора. Масса робота составляет менее 500г, а габаритные размеры: 100*100мм.