DiDa

ROB-76058

Робот создан на основе микроконтроллера Atmega328P. Робот оснащен фототранзистором и светодиодом для того, чтобы знать, что мяч в роботе. Робот оснащен 6 адресными rgb светодиодами для красоты. На роботе 3 мотора и 3 омни-колеса. Моторы напрямую подсоединены к колёсам, диаметр которых равен 47 миллиметров. Также на роботе есть IR Locator 360, позволяющий знать, где находится мяч и камера Pixy2 для обнаружения местоположения ворот. Робот питается от литий-полимерного аккумулятора емкостью 1300 mAh. Основной идеей при создании робота была возможность перемещаться по полю и находить мяч.