Многоножка

ROB-76107

Робот называется Многоножка. Он собран из конструктора Лего Mindstorms EV3. Это шагающий робот. Его ноги представляют собой кривошипно-шатунные механизмы. На поверхности соприкосновения ног с полом стоят резиновые детали, чтобы уменьшить проскальзывание робота и увеличить сцепление с дорогой. У робота восемь ног, работающих на четырех средних моторах. Моторы синхронизированы по парам, чтобы ноги могли правильно двигаться.  Также у робота есть 3-4 датчика цвета, для того чтобы он мог передвигаться по черной линии шириной 5 сантиметров. Робот имеет размеры не превосходящие 40 на 40 сантиметров.