Описание

Робот, собранный мной, предназначен для участия в номинации Интеллектуальное сумо 15х15: образовательный конструктор. Робот собран на элементной базе конструктора РОБОТРЕК (г.Санкт-Петербург). В управлении использован штатный контроллере MRT. Я использовал датчик линии и дальномер компании РОБОТРЕК (MRT-HYNO). Также была использована деталь - ковш, изготовленная на 3D принтере, согласно регламента соревнований. Питание робота осуществляется шестью элементах питания (АА), что позволяет обеспечивать допустимые 9 вольт. Размеры робота по длине и ширине не более 150 миллиметров и вес не более 1000 грамм. Программа была написана мной на языке С при поддержке моих руководителей .