Импульс _Заряд
ROB-76146Робот собран из образовательного набора а LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В роботе использованы следующие моторы и датчики: один блок управления, два средних мотора, два датчика цвета, два инфракрасных датчика. Робот не превышает допустимые размеры и вес. Робот запрограммирован с помощью программного обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 LabView разработано и поставляется концерном LEGO Group. Робот проходит все этапы категории большое путешествие автономно: Следование по линии с неподвижным препятствием, Лабиринт, Следование по линии с горкой и Кегельринг.
UPDATE:
По черной линии робот едет при помощи 2-х датчиков цвета по П-регулятору.
В лабиринте по правилу правой руки с использованием IRдатчика и NXT ультразвукового.
Кегельринг - ищем кегли IR датчиком, и останавливаемся если повернулись на 360 и не обнаружили кеглю.
Спасибо, что дочитали до конца. Всем удачи!