Дубравка-про
ROB-76174Робот, спроектированный для участия в дисциплине "РОБОРЕЙС", где он должен проехать по сложному маршруту, реагируя на различные препятствия и повороты с помощью датчиков и системы управления. В основе робота используется шасси с мотором от радиоуправляемой тележки:
Длина: 285 мм
Колея передняя: 210 мм
Колея задняя: 210 мм
Вес: 900 г
Высота: 125 мм
Колесная база: 185 мм
Привод: полный, 4WD
Диаметр шины: 75 мм
Управления на базе микроконтроллера - Ардуино Уно:
Драйвер мотора BTS7960:
Позволяет управлять одним коллекторным двигателем рассчитанным на напряжение от 5,5 до 27,5 В постоянного тока до 43 А.
Используется для управления скоростью двигателя, направлением его движения, торможением и контролем нагрузки.
Датчики расстояния Sharp GP2Y0A21 аналоговый (Измеряемое расстояние: 10 - 80 см.)
Особенности робота:
Автономная навигация: Робот использует датчики расстояния Sharp GP2Y0A21 для обнаружения препятствий и коррекции своего пути, чтобы избежать столкновений.
Программируемость: Благодаря использованию Arduino Uno, робот легко программируется и настраивается под различные условия соревнования.
Устойчивость и маневренность: Полный привод и точная система управления обеспечивают устойчивость и маневренность робота даже на сложных трассах.
Разнообразие применений: После завершения соревнований, этот робот может быть легко перенастроен для выполнения других задач в области робототехники и автономной навигации.