Blue Mill
ROB-76197Основа робота сделана из фанеры. На платформе установлен мотор который может запустить робота в стену на высокой скорости. Ездит он на желтых колесах и черных шинах. Ходовая часть робота полностью напечатана на 3D принтере. Робот был смоделирован в программе fusion360. Для поворота используется серво-привод “servo digital 1181MG” Для включения питания робота используется кнопка "CNILEDA MTS-103'' Мозгами робота является связка Arduino UNO + драйвер TB6612FNG. На плате питания стоит 4 огромных конденсатора для питания используется модель батареи 18650. Питание подключено к плате управления которая в свою очередь подключена к Arduino UNO на плате питания находится драйвер, а также к плате подключена плата с тофами которые измеряют расcтояние до препятствия.