Roborace_Explorer

Робот был создан из Arduino. Для движения используется желтый мотор. Для поворотов используется мотор Servo. Для определения расстояния до ближайшей преграды используются 3 датчика TOF. Робот имеет программу на C++, благодаря которой он может работать без внешнего управления. Все механические детали были созданы в Autodesk Fusion 360. Были использованы дополнительные платы, спроектированные в EasyEDA. Для прошивки робота был использован Arduino IDE. Для датчиков TOF была использована встроенная библиотека Wire.h, а также была использована скачанная библиотека VL53L01X.h. Основание сделано из фанеры. Для управления мотором Servo была использована библиотека Servo.h. Для питания робот использует 3 аккумулятора. Планируется добавить датчик заряда аккумуляторов и датчик оборотов.