Робот создан на самостоятельно спроектированной плате, на базе контроллера atmega328. Колеса выполнены из двух частей: Диска и шины. Шины вылиты из двухкомпонентного силикона, в смоделированной форме для заливки в AutoDesk Inventor 2023. Диски смоделированы в среде моделирования AutoDesk Inventor 2023 под размеры робота. На роботе стоит 5 лазерных дальномеров VL53L0X, для определения стен спереди, справа, и слева от робота путем считывания значений, и последующего сравнения с шаблонами в программе. 
программа основана на алгоритме Ли, более известного как алгоритм волновой трассировки.
Программа робота написана на языке программирования Arduino v1.7.