Кантианец Юниор
ROB-76227Робот для миослалома собран на основе учебной платформы для изучения курса Микроконтроллерной техники. В качестве управляющего контроллера используется Arduino Leonardo, дополнительная плата имеет в своем составе драйвер двигателя L298 удобные разъемы для подключения дополнительных устройств и специальные разъемы для подключения Bluetooth модуля HC-05. Крепления моторов , кронштейн крепления аккумулятора, и колеса спроектированы в САПР Autodesk Inventor и распечатаны на 3D принтере. Моторы в конструкции используются MR12 с передаточным соотношением 30:1. Робот состоит их 2х уровней, которые так-же спроектированы в САПР САПР Autodesk Inventor и вырезаны их фанеры на станке лазерной резки. В качестве питания для робота используется LiPo аккумулятор. В качестве элемента управления используется Arduino Leonardo с двумя ЕМГ датчиками и Bluetooth модулем HC-05.