РобСтрой 2
ROB-76262Робот сконструирован на базе робототехнического набора LEGO MINDSTORMS EV3. Программирование робота осуществлялось в стандартной графической среде MINDSTORMS EV3. Движение обеспечивается за счет пары больших моторов. По линии передвигается с помощью двух сенсоров отраженного цвета по пропорциональному регулятору удержания робота на линии. Для взаимодействия с элементами полигона сконструировано два захвата на основе среднего мотора. Захват обеспечивает схватывание и удержание предметов на полигоне. Кроме этого в передней части робота смонтирована ниша для удержания и перемещения "блока воды". Для определения цвета блоков применяется датчик цвета, установленный в передней части робота.