РобСтрой 4
ROB-76266Робот сконструирован на базе робототехнического набора LEGO MINDSTORMS EV3. Программирование робота осуществлялось в стандартной графической среде MINDSTORMS EV3. Движение обеспечивается за счет пары средних моторов. По линии передвигается с помощью двух сенсоров отраженного цвета по пропорциональному регулятору удержания робота на линии. Для взаимодействия с элементами полигона сконструирован захват на основе большого мотора NXT. Захват обеспечивает схватывание и удержание предметов на полигоне. Кроме этого в задней части робота смонтирована площадка для обеспечения выравнивания об стенку полигона . Для считывания кода перемещения предметов применяется сенсор цвета.