Робот-мышок по имени Александр для соревнований micromouse. Он оснащен четырьмя колесами, моторами, гироскопом, четырьмя датчиками расстояния, импеллером. Для робота была разработана самодельная печатная плата и смоделированы крепления моторов, аккумулятора и датчиков. Для исследования лабиринта был реализован алгоритм поиска в глубину(dfs), а для поиска пути алгоритм дейкстра. Для прошивки робота на плате реализован usb-uart мост и используется разъем usb type C, что сильно упрощает работу с роботом. Робот назван в честь моего любимого брата, которого я вижу так редко и всегда скучаю.