PinAlty_4
ROB-76365Робот «PinAlty_4» построен на платформе Arduino Mega и предназначен для участия в соревнованиях «Футбол управляемых роботов"
Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата, а также изготовлено основание из фанеры. Моторы крепятся на фанерное основание. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino Mega
- Драйвер моторов – модуль TB6612
- Моторы диаметром 25мм
- Элементы управления – 3 кнопка, 3 светодиода
- Колёса - собственного изготовления (3Dпечать)
- Питание робота – 3S Li-po аккумулятор
- Для ударного механизма используется соленоид и реле.
- На роботе имеется ручка, которая позволяет поднять его в время матча