PinAlty_4

ROB-76365

Робот «PinAlty_4» построен на платформе Arduino Mega и предназначен для участия в соревнованиях «Футбол управляемых роботов"

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата, а также изготовлено основание из фанеры. Моторы крепятся на фанерное основание. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. 

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление -  Arduino Mega
  • Драйвер моторов – модуль TB6612
  • Моторы диаметром 25мм
  • Элементы управления –  3 кнопка, 3 светодиода
  • Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать)
  • Питание робота – 3S Li-po аккумулятор
  • Для ударного механизма используется соленоид и реле.
  • На роботе имеется ручка, которая позволяет поднять его в время матча