Это мой робот для следования по черной и белой линии. Он очень крутой, двигается от щеточных моторов с редуктором N20. Управляет им ардуино нано. Также есть какой-то драйвер. Видит линию робот с помощью модуля датчиков линии, всего там есть 8 датчиков с которых микроконтроллер считывает аналоговые значения. Питается от литиеиоаннова аккумулятора три и семь десятых вольта. Все компоненты соединены отключаемыми проводами. Основа или корпус робота пластиковый, была смоделирована, а затем напечатана на три де принтере. К основной части компоненты крепятся болтами м3 и изолентой. Робот довольно легкий что позволяет ему быстро маневрировать и ехать по линии.