Double Strength
ROB-76415Робот создан для участия в соревнованиях марафон шагающих роботов. Робот создан из набора Lego Mindstorms EV3. Для перемещения используются два больших мотора с специальным механизмом, приводящим в движение ноги робота. Для управления роботом используется микроконтроллер EV3. Для передвижения по линии под роботом стоит два датчика цвета Lego Mindstorms EV3. Программа робота написана на текстовом языке программирования CLEV3R. Мы проходим линию за полторы минуты. Наша цель улучшить этот результат и приблизиться к уровню быстрых роботов. Программа робота основана на Пропорциональном регуляторе.