Lesha_Artiom

ROB-76422

Роботы сделаны из конструктора Lego mindstorms EV3. Оснащены тремя средними моторами и двумя датчиками цвета для следования вдоль черной линии. Так же на роботе есть захват с двумя степенями свободы для захвата и подъёма эстафетной палочки. Роботы выполнены в виде трициклов, что позволяет им с легкостью проходить препятствия и выполнять поставленную задачу. Также на захвате робота натянуты канцелярские резинки для наилучшего зацепа эстафетной палочки. 
В передней части робота закреплены шаровые опоры, как противовес. За выполнение программы отвечает программируемый блок EV3.

The robots are made from Lego mindstorms EV3. Equipped with three middle motors and two color sensors to follow the black line. The robot also has a gripper with two degrees of freedom for grasping and lifting the baton. The robots are made in the form of tricycles, which allows them to easily pass obstacles and complete the assigned task. Also, rubber bands are stretched on the robot's gripper for the best grip on the baton. Ball joints are attached to the front of the robot as a counterweight. The EV3 programmable block is responsible for executing the program.