Маргарита

ROB-76426

Наша первая попытка создать реального робота для соревнований в категории Эстафета. 

Мы использовали шасси от танка на радиоуправлении для движения нашего робота. С помощью четырехканального датчика линии из конструктора Impulse Start мы едем по линии. два датчика линии из того же набора мы используем для остановки в зоне передачи. Захват нам помог сделать Стас, он к сожалению немного не прошел по возрасту, но мысленно он с нами. Клешни захвата смоделированы в программе SolidWorks, распечатаны на 3D принтере в клубе. Для приведение в движение захвата используются две серво-машинки с металлическим редуктором. Драйвер мотора TA6586. 

Материнская плата для управления всем роботом используется от того же конструктора Impulse Start.