Робот  SONY_14 собран на базе образовательного конструктора Makeblock. 

Данный робот имеет RGB  - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии. 

Робот запрограммирован езды по линии на базе PD-регулятора. Мы используем коэффициент, который подбираем в зависимости от освещенности и других факторов. 

Робот имеет алюминиевую раму, на которой крепятся 2 синих мотора, которые имеют энкодер, который следит за правильным вращением моторов. Я закрепил еще ультразвуковой датчик, который в данной номинации он не используется, но для красоты робота - он крут!

В данной номинации наш робот участвует второй раз, поэтому мы посмотрим, как наш робот справиться с данной линией!