Для того чтобы наш робот мог проезжать все полигоны, мы использовали датчик ультразвука, а также датчики цвета. Для преодоления первого полигона  мы написали программу для езды по линии, объезд препятствия, а также добавили алгоритм  управления двумя средними моторами. Второй полигон мы проезжали с помощью определения расстояния от стенок лабиринта до самого робота при помощи  датчика цвета и ультразвука. Чтобы справиться с  третьим полигоном, мы составили программу для езды по шахматной линии. А    в четвертом полигоне мы раскрываем манипулятор, сбиваем им банки, а банку, которая стоит в середине, захватываем. Затем  возвращаемся по обратному пути на точку, где начинали, по пути выполняя  дополнительные бонусы (короткий путь, возвращение с кеглей).