Schumacher
ROB-76514Робот "Schumacher".
За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10 (mi6). Полный привод на все колеса, 2 ремня, 1 дифференциал (сзади), независимая подвеска, тяги поперечной устойчивости. Поворотная задняя ось.
На роботе используется фреймворк ардуино с платой ардуино нано
Установлены датчики расстояния шарп 10-150.
Вес 2200гр.?
Размеры: 19х38 см.
Начало участия в роборейсе - декабрь 2021.
Начало участия в Ралли по коридору - июнь 2022.
Реализованный функционал роборейс:
- отъезд от препятствия;
- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);
- разгон на прямой;
- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);
- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);
Реализовано прохождения препятствий Ралли по коридору:
- движения по линиям
- камни
- стоп-линия
Код робота написан на C++.