PUNISHERS
ROB-76519Наш робот подготовлен специально для категории «Большое путешествие. Старшая категория» на базе стандартной приводной платформы LEGO Education Mindstorms EV3. Он состоит из микроконтроллера EV3, двух больших моторов, колеса из набора размером 56х28, двух датчиков цвета для движения по линии, двух ультразвуковых датчиков расстояния для прохождения лабиринта. Препятствие робот объезжает по энкодерам, лабиринт проходит по правилу правой руки, два датчика цвета помогают определить перекрестки для проезда инверсной линии. На данном этапе у нашего робота нет манипулятора для захвата банки. В дальнейшем планируем его добавить.