Dim__Bot
ROB-76544Робот сделан на базе конструктора lego ev3 mindstorms. Размеры робота 185мм на 155мм. В движение приводиться двумя большими моторами. Сама конструкция выполнена в виде трицикла (два ведущих колеса сзади и переднее опорное). Робот оснащен тремя датчиками цвета и одним ультразвуковым: два датчика цвета отслеживают черную линию, передний ультразвуковой смотрит вперед для обнаружения препятствий и один датчик цвета сбоку, что бы отслеживать стенку в лабиринте. Движение по линии осуществляется с помощью пропорционально дифференциального регулятора, а в лабиринте робот двигается по правилу “левой руки”.