Робот собран для прохождения категории “Большое путешествие” из образовательного набора LEGO Mindstorms Education EV3. Колесную базу собрали из больших моторов и установили их задом наперед, для лучшего прохождения этапа “Горка”. Это вызвало определенные трудности при написании программы, т.к. приходилось помнить, что движение робота вперед - это в программе вращение моторов назад, но к этому затруднению постепенно привыкли))

Колеса робота подбирали для лучшей маневренности и в передней части робот приобрел шаровую опору для устойчивости и той же маневренности.

Для ориентирования робота на полигоне использовали датчики. У робота их целых четыре: два глаза (ультразвуковые датчики расстояния) и два датчика цвета для движения по линии и нахождения перекрестков (входов и выходов к следующему этапу полигона). Движение по линии реализовано с помощью пропорционального регулятора, прохождение лабиринта - с помощью правила правой руки (глаза установлены справа)

Для улучшения сбивания банок на последнем этапе “Кегельринг” в конструкцию робота добавили бампер, на фото ещё не окончательный его вариант - будем ещё улучшать и искать оптимальную его форму