DJI Tello

Нами для нашиге робота был выбран покупной Квадракоптер DjiRyzeTello. Dji Telloпредставитель современных программируемых дронов, по нашему мнению самый лучший представитель дронов подобного класса. Ведь он имеет процессор Intel который позволяет обрабатывать огомное количество операций в минимальный срок, что очень пригодилось ему во время полета. Он имеет возможность программирования на языке Python. Нами был написан специальный код для того что-бы наш дрон летел  и орентировался по Aruco маркерам. Дабы наш дрон мог видеть маркера и мог их определять своей основной камерой камерой нами было внесены неглубокие изменение в конструкцию, путем внедрения зеркала в переденью часть квадрокоптера. Данное зеркало отражает картинку из под дрона и показывает её в камеру, так дрон и может использовать aruco маркера