pinEye
ROB-76605Робот “PinEye” создан для участия в соревнованиях автономных автомобилей на основе компьютерного зрения, таких как RoboraceCV, FIRA autonomous cars.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Образовательное шасси 1:24 с рулевым управлением
- Камера – Raspberry Pi Camera Rev 1.4
- Мозги – Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1
- Драйвер моторов – TB6612FNG
- Для управления на плате имеются кнопка и светодиоды.
- Освещение - два белых светодиода 1 Вт
- Мотор – типоразмер 180
- Питание робота – Li-po 2S 1400мАч
Программа написана на C++ в LunarVim через SSH, отлаживается через Tiger VNC. Работа с камерой происходит с помощью библиотеки OpenCV, управление периферии с помощью pigpiod_if2, сборка с помощью системы сборки CMake.
Робот очень боится границы между светом и тенью!