pinEye

ROB-76605

Робот “PinEye” создан для участия в соревнованиях автономных автомобилей на основе компьютерного зрения, таких как RoboraceCV, FIRA autonomous cars.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Образовательное шасси 1:24 с рулевым управлением 
  • Камера – Raspberry Pi Camera Rev 1.4
  • Мозги – Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1
  • Драйвер моторов – TB6612FNG
  • Для управления на плате имеются кнопка и светодиоды.
  • Освещение - два белых светодиода 1 Вт
  • Мотор – типоразмер 180
  • Питание робота – Li-po 2S 1400мАч

Программа написана на C++ в LunarVim через SSH, отлаживается через Tiger VNC. Работа с камерой происходит с помощью библиотеки OpenCV, управление периферии с помощью pigpiod_if2, сборка с помощью системы сборки CMake.

Робот очень боится границы между светом и тенью!