Kraftwerk
ROB-76615Построен на платформе STM32 и предназначен для участия в соревнованиях « Следование по линии. PRO». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и шлейфом от линейки сенсоров. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки или дистанционно через bluetooth.
В качестве корпуса главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - STM32F405.
• Датчики линии – линейка датчиков собственного изготовления(на базе оптопар QRE1113)
• моторы с редукторами 20:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po аккумулятор 11.1V
Масса: 130г