NAVATORI007

ROB-76618

Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из печатной платы собственной разработки. Робот запускается при помощи блютуз модуля. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.


Для построения используется следующие детали:
 Линейка из 8 датчиков, с использованием ITR 8307;
 Микроконтроллер Arduino nano;
 Моторы coreless 1020 x2;
 Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
 Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.


Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.