NAVATORI007
ROB-76618Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из печатной платы собственной разработки. Робот запускается при помощи блютуз модуля. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.
Для построения используется следующие детали:
Линейка из 8 датчиков, с использованием ITR 8307;
Микроконтроллер Arduino nano;
Моторы coreless 1020 x2;
Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.