Умный склад

ROB-76716

Название нашего проекта «УМНЫЙ СКЛАД». Наша команда из г. Казани Республики Татарстан: Дмитрий Коннов – капитан команды, программист и проектировщик и Александр Романов - инженер-разработчик, инженер-конструктор и программист. Тренер Земфира Дружаева. Технологии, используемые в проекте – компьютерное зрение, 3-д моделирование и печать, передача данных, движение по заданной траектории.
Наш проект на тему «Разработка роботов и роботизированных систем для создания и улучшения складских помещений в нефтегазовой отрасли» очень актуальный, потому что склады нефтепродуктов являются опасными объектами и нефтепродукты токсичны, способны сами воспламеняться и сильно гореть. Причины аварий на складах и наливных станциях: человеческий фактор, износ оборудования и новые причины – это атака нефтяных объектов беспилотными летательными аппаратами. Цель проекта: уменьшить количество аварий на складах нефтепродуктов путем создания полностью роботизированного безопасного склада нефтепродуктов.
Наше решение – полностью роботизированный безопасный склад нефтепродуктов. Комплекс включает в себя несколько систем: 1. Система хранения, транспортировки и налива нефтепродуктов. 2. Система обнаружения дронов и оповещения персонала. 
Комплекс состоит из робота-грузчика для перевоза бочек с нефтепродуктами, станции налива нефтепродуктов в бочки, мест хранения пустых и полных бочек, станции обнаружения дронов. Робот забирает пустые бочки с мест хранения и отвозит на налив, после заполнения бочки на системе налива, робот отвозит бочку на место хранения полных бочек и сам возвращается на базу. Станция обнаружения дронов работает постоянно, отслеживает наличие подлетающих объектов. Если летит дрон в сторону склада, когда остается 2 км до склада, система определяет дрон это или другой объект, например птица. При обнаружении дрона включается воздушная сирена и люди, которые находятся на опасном объекте бегут и прячутся. 
При разработке прототипа: мы собрали из фанеры и пластика модель робота-грузчика, спроектировали станцию обнаружения дронов и элементы для системы налива в программе Компас 3D и распечатали элементы из пластика на 3-д принтере и часть вырезали на лазерном станке. 
У нас в роботе для езды по линии установлены 2 цифровых датчика линии, моторы n20 с редуктором и энкодером и драйвер моторов MX1508. Энкодеры моторов мы используем для езды и поворотов на заданное расстояние. Также в нашем роботе установлен сервопривод sg90, он поднимает манипулятор для перевозки бочек. Для управления роботом в нем стоит плата Node MCU V3 Lolin и плата-расширение Node MCU Base. На системе налива установлена плата Node MCU V3 Lolin и сервопривод sg90. В система оповещения при нападении дронов установлена плата Node MCU V3 Lolin и плата-расширение Node MCU Base, динамик, камера (в качестве датчика) и Mini MP3 проигрыватель аудиофайлов. 
Камера запрограммирована на языке программирования Python, работа станции налива и робота-грузчик запрограммированы в Arduino IDE на языке С.  
В дальнейшем планируем сделать второго робота-грузчика, который будет загружать полные бочки и выгружать пустые с грузовика, подъезжающего на склад, а также сделать чат-бот для обработки запроса с грузовика сколько бочек ему нужно.  А также планируем сделать световое оповещение об опасности и системы уничтожения беспилотных летательных аппаратов.
На роботизированных складах «УМНЫЙ СКЛАД», включающих систему налива, все делают роботы, а люди забирают бочки с нефтепродуктами на машинах, не выходя из них. Предлагаемая систему отслеживания дронов позволит своевременно оповестить персонал склада и других людей, которые могут оказаться в зоне поражения. 
Девиз нашего проекта «Скажем ДА умному складу, скажем НЕТ дронам и авариям!!!»

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024