Робот сеятель
ROB-76725Робот сеятель- ультрасовременный многофункциональный робот., который имеет много функций:
1 рыхлит землю (это подготовка почвы для посадки, работает от зубчатой передачи)
2 Делает лунки (механизм работает от зубчатой передачи)
3. Сеет семена арбуза (за счет кривошипно-шатунного механизма.)
4. Засыпает лунки с семенами землей (за роботом механизм, который позволяет выравнивать землю)
У робота есть два Hub. К первому подключены моторы. Первый мотор подключен к шасси робота и отвечает за движение, от него по зубчатой передаче передается движение на механизм для рыхления почвы и движение механизма, которое делает ямки в земле для семян. Второй мотор подключен к ящичку с семенами за счет кривошипно-шатунного механизма. В ящичек помещаем семена, робот едет по поверхности и ждет пока датчик расстояния не увидит землю для посадки, затем робот немного проезжает вперед, для того,чтобы ящик оказался над поверхностью посадки семян и начинает работать поршень, который отодвигается и семена падают в лунку. затем робот едет немного вперед и снова датчиком определяет землю для посадки.
Файлы
Добавлен 02.07.2024