Алгоритм, основанный на библиотеке mediapipe, считывает движения руки пользователя и извлекает из них траекторию пальцев, создавая рисунок, который отображается на дисплее. Возможен контроль толщины и цвета линии. Далее нейросеть stable diffusion догенерирует полученный набросок, получая изображение. Все вычисления производятся на встроенном компьютере с видеокартой Nvidia GTX 1070. Изображение преобразуется в траекторию для плоттера, который рисует картинку на бумаге. Плоттер использует кинематику H-bot и управляется с платы Arduino Mega посредством прошивки Marlin.